不能识别。

由于周围静止物体太多，产生的回拨多到无法计算，微波雷达简单的把所有地速为0的回波滤掉了。也就是微波雷达只关注相对于地面在移动的目标。

L2控制单元知道每个回波对应物体对应本车的速度，减去本车的车速就知道产生这个回波的物体的地速，地速是0直接滤除。

【 在 layne 的大作中提到: 】
: 能识别，只是不是能和路边东西区分，行驶轨迹正面有东西肯定得停
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