L2自适应巡航时候，经过高速出匝道的地方要注意。
不是出高速的时候，只是经过。

如果出匝道的地方右侧的实线是短暂变为虚线，没有问题。
如果出匝道的地方右侧的实线是断了一截（刚好就是右拐下高速的匝道），
车道保持算法会认为车道右侧边界往右前延伸，左边是直着往前，
方向盘会短暂的自动指向隔离带斜线区域，
这时候我都是人为往左拉一把纠正一下。
如图

不知道大家有没有碰到这个情况
丰田的
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修改:hitmanman FROM 115.212.16.*
FROM 115.212.16.*

你说的有道理

前一阵子在浙江福建开，很多是双车道
我一般开的慢，车也少，我就在右车道直行经过出口匝道

【 在 xianrenb 的大作中提到: 】
: 这里人开一般是先并入中间车道躲避下高速和上高速的慢车吧
: 不知道L4会不会这么操作
: L2的话，应该提前介入并入中间车道
: ...................
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FROM 115.212.16.*