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主题:小鹏事故必须激光雷达或4d毫米波雷达才能搞定
楼主
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Onepunchman1
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2022-08-11 19:50:16
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甚至得两种传感器一起上,纯视觉+普通毫米波雷达对付停在路边的静止目标完全就是拼手气。
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FROM 114.254.10.*
2楼
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Onepunchman1
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2022-08-11 19:52:57
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撞的还少吗??
【 在 Iamserious (舍里斯) 的大作中提到: 】
: 你是说特斯拉碰到这种也会撞上去?
: 【 在 Onepunchman1 的大作中提到: 】
: : 甚至得两种传感器一起上,纯视觉+普通毫米波雷达对付停在路边的静止目标完全就是拼手气。
:
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FROM 114.254.10.*
6楼
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Onepunchman1
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2022-08-12 08:38:06
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普通的毫米波雷达不能测高,无法区分路牌桥梁还是静止的车,所以一般毫米波雷达输出的静止目标不会被信任,有些做的好的融合算法可以利用毫米波雷达输出的静止目标增强对图像区域的检测和确认。 总的来说还是得能测高才行。
【 在 JerryL (Jerry) 的大作中提到: 】
: 毫米波雷达为什么不可以?
:
:
: 【 在 Onepunchman1 的大作中提到: 】
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FROM 124.64.127.*
7楼
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Onepunchman1
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2022-08-12 08:39:23
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就小鹏这套方案,出事儿是必然,不出事儿是偶然。AEB都不稳定。
【 在 breezebj (比目鱼) 的大作中提到: 】
: 辅助驾驶(自动驾驶)可靠性还是不行,玩玩可以,当真就危险了
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FROM 124.64.127.*
9楼
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Onepunchman1
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2022-08-12 09:28:56
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摄像头就是炼丹,大多时候好好的,说不准什么时候就不行了,比如目标附近有其他物体,在人类看来完全没问题的画面,它就是识别不了,完全没有可解释性。
【 在 clyu1981 () 的大作中提到: 】
: 说实话,摄像头就应该能搞定,前面是标准的车和人。
: 你要是异形物体,才需要你说的方案。
: 【 在 Onepunchman1 的大作中提到: 】
: : 甚至得两种传感器一起上,纯视觉+普通毫米波雷达对付停在路边的静止目标完全就是拼手气。
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FROM 124.64.127.*
11楼
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Onepunchman1
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2022-08-12 12:15:33
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只是对于现有的这套传感器是难题
【 在 rtossystem (可re啊) 的大作中提到: 】
: 静止物体是难题,因为路上背景都是静止的
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FROM 183.242.39.*
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