波束宽的话不能区分远处正前方的车和稍近一点点的马路侧围栏。激光雷达可以区分上面的情况，但也容易把上坡当成障碍物。
【 在 gemini 的大作中提到: 】
: 毫米波雷达怎么可能探测不到静止物体。  这问题本身就是个悖论，车动起来，车看到的所有东西都是动的。
: 很多车的防碰撞系统，对于静止物体的反应有一定速度限制，比如时速85km以下，超过这个速度，车上的雷达系统当然也是可以探测到静止物体，但是至于为什么不做反应，就不知道了。。   我猜可能是车厂为自己免责，因为如果判断失误引发高速情况下自动刹车介入，可能造成比较严重的事故。
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