在贵版科普过好几次了，简单的说不是不能分辨静止物体，而是特意把所有静止物体（地速为0）的回波全部滤除了。
因为微波雷达不能成像，只能根据回波算出大概的方位、距离和相对本车的速度，因为静止物体太多了，而且存在大量的多路径反射，导致雷达被迷茫了，四面八方都涌来低速为0的目标产生的回波。
所以把所有回波物体相对本车的速度，减去本车当前车速，发现地速为0的全部去除，剩下的都是在地面移动的物体，对这些物体进行追踪，系统就能运转了。
地速为0的目标交给摄像机和驾驶员。
--
FROM 39.156.11.*