现在的方案是靠摄像头分辨车道和障碍物。
雷达是无法分辨车道的。

雷达只在摄像头识别到交通参与者的时候，才交给雷达锁定参与者的速度。

这个过程因为是图片识别，就有超大的错误率和很慢的速度。这一点在未来不可能因为电子产品升级而改变。因为电脑没有模糊识别能力。
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