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2.6公里极速狂飙酿惨剧,特斯拉为什么会"失控"?
11月13日，“潮州一特斯拉失控致2死3伤”的词条登上微博热搜。这是一起11月5日发生的事故，一辆经过改装的特斯拉Model Y突然失控，高速狂奔2.6公里，接连撞上一辆摩托车、多辆自行车和一辆三轮车，造成2死3伤。

监控视频显示，这辆Model Y 一开始打算靠边停车，但车辆突然转向并缓慢加速（车辆的高位制动灯始终没有亮过），驶上公路后，Model Y车速急速提升，一度达到198km/h，驾驶员一路避让行人和车辆，并鸣笛警示，但还是将一名骑自行车的高中生撞倒，且车辆轻微减速后再次增速。接着，Model Y又将一辆迎面驶来的三轮车撞飞，随后改变了行驶方向，直到撞到了一辆停在店铺前的卡车上才停了下来。

事故发生后，自称为Model Y车主的亲属“詹丘比“于11月12日在微博上回应此事故，主要内容为以下四点：
1、连续快速行驶2.6公里的过程中刹车踏板均不起作用；
2、途中左前轮爆胎，并非刹车冒烟；
3、气囊弹出后车辆依然没有减速；
4、监控视频中显示，高位刹车灯短暂点亮时前方并没有障碍物。
针对此事，媒体人“小特叔叔“在微博上表示：“特斯拉对今天热传的视频，做了一个官方的回应。从现有事故视频可以看出，车辆高速行驶过程中刹车灯长时间没有点亮。这和后台数据反映的情况吻合：
1）车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%；
2）全程没有踩下刹车的动作；
3）行驶期间驾驶员四次短暂按下P档按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。
实际上，从2020年6月至今，特斯拉已在全国多地爆出过“刹车失灵“的事故。而每次事故发生后，特斯拉官方都将其归因于车主驾驶操作不当所致。

为什么会特斯拉会频繁发生“失控”事故？ 网上众说纷纭，老朱作为5年油车，7年电动车车主，分析与车和车主都有关，但是主要原因是车辆设计导致“失控”。

先介绍一个名词esp，
ESP（Electronic Stability Program）的中文名称浅显易懂——电子稳定程序。
1、ESP也就是车身电子稳定系统；
2、当车辆在根据摩擦力较小的地面时,轮胎打滑造成车辆的运动方向和速度效率受驾驶者操控,这个时候ESP就可以根据对没有打滑车轱辘进行制动干涉,进而协助驾驶人员恢复对车辆的操控,来保证行驶安全。
ESP是指车身的电子稳定系统。转向不足时，ESP会控制一侧后轮刹车；如果向右转向不足，就会控制右后轮刹车；如果向左转向不足，它将控制左后轮制动器。同理，发生转向过度时，ESP会控制一侧前轮刹车，向右转向过度时制动左前轮，向左转向过度时制动右前轮。当车辆在冰雪地面上打滑时，ESP也会控制相应的车轮刹车来保持平衡。
在沙土湿滑路面行驶时，车轮附着力很小，ESP会自动启动。ESP会介入制动系统，制动一些车轮。只有关掉ESP，才能做出更优美的动作。根据不同的品牌型号，不同的设置方式可以决定是否有ESP。他们有的通过短按ESPOFF键开启ESP，有的在多功能方向盘上操作。如果显示屏显示ESP已关闭的提示，则表示ESP已关闭。
在介绍一个电动车特有的单踏板
首先单踏板，不是单独只有一个踏板，任然是两个踏板，刹车和油（电）门。 由于电动车没有发动机制动，为了提高电动车的续航能力，单车辆需要减速的时候，松开油门，车给电动机一个反转，通过电动机反转发电，回收能量。使用特斯拉的单踏板模式，最大能提升30%的续航，所以特斯拉，还取消了关闭单踏板。
总结一下，单踏板就是抬油门，电动机反转，车辆动能转换为电能，车辆减速，好像踩刹车一样。

言归正传，我们回到正题，特斯拉为什么会“失控”，以下纯属猜测如有雷同，纯属巧合。
请仔细观察，车主要停车的位置是不是坑坑洼洼，那问题就来了。 当车行驶到坑洼路面时，比如一个轮子在泥包上，另外一个轮子就会突然悬空。 悬空这个轮子，时区地面摩擦力，此时车转向准备靠边停车，另外一个轮子更容易失速，为了使车稳定，ESP介入，esp接入后，接管刹车和油门系统。

  
当esp接管车辆控制后，能量回收消失，由于之前一直又单踏板的能量回收， 当能量回收消失，缺少动能转换为电能的制动力，车主产生幻觉 ，没有进行操作，车辆开始加速。 于是车主才制动踏板，悲剧的是，这时候车辆由esp接管。 刹车无效！ 踩刹车无效。 刹车踩下去给驾驶员的感受的，车辆还在加速，因为esp接管前单踏板有电机反向制动。
这时候正好旁边一辆摩托车经过，司机一紧张，脑子第一感觉，赶紧刹车，由于第一脚刹车无效，脑子第一反应，第一脚踩错了，于是切换踏板，一脚死死的剁在了油门上。
  
但是此时还是esp接管状态，并没有急加速，这更使得司机坚信车辆“失控”了，自己没有错。等车辆轮速回归正常，esp退出，悲剧发生了。由于油门到底，车开始极速狂飙。
电动车出道即巅峰，跟汽油车低俗，扭矩小 ，恰恰相反，低速扭矩就最大，于是一路狂飙，看整个视频，这时候司机任然是清晰的，打方向躲避行人，还按P档，试图让车停下来，可惜就算车多次发生碰撞也没有停下来，最终悲剧还是发生了。

再看两个事故：



专业赛车手，林志颖转弯，车辆撞杆起火。

总之，老朱个人观点： 特斯拉不人性化的设计，司机误操作导致悲剧发生。
从这些事故中，我们总结得到什么经验呢？
1. 特斯拉需要低下高贵的头，重新审视事故的原因，增加人性化设计。
a. 减少单踏板的减速力度
b. 低速比如速度低于20km/s，关闭esp或者电控优先
c. 默认低速肉车模式，通过sports模式切换切换跑车模式
d. 增加仪表盘，加速和刹车有明显的提示，极速仪表板会变红警告。

2. 对于司机，请记住
a.刹车和油门一定要慢慢踩，重要的话说三遍，慢慢踩，慢慢踩，慢慢踩，任何严重的事故都是一脚剁死油门和刹车，一脚跺死，就没有思考的时间了。对于电动车一脚油门下去就飞了。
b. 当不知道如何操作时，大脑实去知觉时，松开脚，用手拉手刹，手刹没有，拉电子手刹，拉住不要放！
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修改:yubing FROM 114.64.252.*
FROM 223.72.89.*

你们觉得司机问题大，还是车设计问题？
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