- 主题:特斯拉有给出过刹车助力电机的工作记录吗？
电机是12V直流电机，不可能反转，所以不会出现人和电机打架的情况
只可能出现人和电机一起踩刹车的情况
踏板回位靠那根弹簧
至于说齿轮等硬件会不会卡住，拆车检测就行了，这种硬件故障不可能突然出现突然消失
【 在 sushou 的大作中提到: 】
: [upload=1][/upload]
: 从ibooster的原理图可以看出
: 如果刹车助力电机卡住
: ...................
--
修改:vta FROM 221.192.178.*
FROM 221.192.178.*
肯定考虑反转保护了
即使没有反转保护，12V小电瓶正负极突然反转，必然留下大量严重错误和痕迹，还可能烧毁很多器件，不可能毫无迹象的正负极反转又恢复
【 在 sushou 的大作中提到: 】
: 如果电流反向当然就反转了呀
: 这个电机的伺服力是5.5kN，最大550公斤
: 如果这里出bug人踩不动很正常
: ...................
--
FROM 221.192.178.*
最大值没意义，正常路况踩出ABS不需要那么大的力
有媒体测试过，无助力时，女司机只要用力可以很容易刹停
这位版友也给了数据
hsv|2022-11-14 23:08:33|
回复|发信|转寄
正常回收最大减速度约025g，无助力、普通女士可以踩出0.4g的减速度。刹车只要踩下去、有物理位移，就会触发，此链条和软件没关系。
【 在 sushou 的大作中提到: 】
: 如果电流反向当然就反转了呀
: 这个电机的伺服力是5.5kN，最大550公斤
: 如果这里出bug人踩不动很正常
: ...................
--
FROM 221.192.178.*
普通伺服都经过设计，有正反转电路
这个肯定不只没设计反转电路，而且加强保护不让反转
【 在 septem 的大作中提到: 】
: 不一定啊
: 伺服电机两个方向旋转是很常见的事情。
: 如果是单向的话，acc踩下去然后又抬起来的话抬这个动作如何回位？
: ...................
--
FROM 221.192.178.*
就是那个弹簧呀
电机不发力了刹车就弹回去了，和人脚松开一个道理
人操作跟车时也不用把刹车钩回来呀
【 在 septem 的大作中提到: 】
: 那怎么退回去啊？别告诉我说靠那个弹簧弹力退回去。。。
: 你acc的时候不得是跟着前车车速轻轻重重踩刹车啊。
: 不能双向动作怎么保证响应。
: ...................
--
FROM 221.192.178.*