现在过渡点做在了油门上，抬油门能量回收不足时刹车自动补充

这样刹车简单，不容易出问题。而且单踏板驾驶体验好

【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 单踏板厂家省事，不用在刹车踏板上匹配机械刹车和回收之间的过渡点
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