- 主题:特斯拉为啥不愿意关闭动能回收
别扯了，这就像说苹果手机搞不定全键盘、打孔屏一样
【 在 cjon 的大作中提到: 】
: 堡主你说的这个就是crbs，特死啦搞不定。
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有赛道模式的可以关闭，用来漂移等
3、Y开了有赛道模式的也可以关
关闭后是用来跑赛道的，不是照顾遗老遗少的
【 在 billowliu 的大作中提到: 】
: 有人说高级的model s还可以关闭
: model y和model 3算低端的不可关闭
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CRBS必将被丢入历史的垃圾丢
CRBS犹如用缰绳控制汽车
【 在 wanllow 的大作中提到: 】
: 大众是放在制动踏板上了，从长远来看CRBS依然是技术的前进方向
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最后一段不符合事实
特斯拉目前设计就是人类操作优先级最高
电脑没有任何机构阻止人类踩刹车
而有些车检测到障碍物使油门无效才严重违背了人类优先原则
【 在 williamtong 的大作中提到: 】
: 那我再说一次我的逻辑，咱们心平气和讨论：
: 我做计算机自控专业，有一个非常重要的事就是面对人为干扰。本来自控程序可以跑得很优美，逻辑又好又节能又延长设备寿命，但是偏偏有时候有人要干预自控，有可能设备需要检修，也可能只是想测试手动控制功能，而自控程序必须设计针对人为干扰的应对程序。
: 这时候最普遍的做法就是自控程序交出控制权，由人主导，而不能和人抢控制权，因为设备检修期间如果自控让设备运作起来，重则要出人命，我们自控工程师赔不起。
: ...................
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修改:vta FROM 221.192.180.*
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现在就协调好了，抬油门动能回收不足时，自动踩刹车补偿减速力度
其实CRBS和自动驾驶没关系，减速不足预期踩刹车就行
【 在 wanllow 的大作中提到: 】
: CRBS都搞不定，那以后自动驾驶如何协调再生制动与机械制动？
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可以把“极大可能”这几个字去掉
【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: 我觉得你的逻辑非常正确，但是在放空炮
: 因为你没弄清楚事实——特斯拉极大可能就是按你希望的做的
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这是两个层面的事
四轮动力分配ESP负责
动能回收由动能回收模块负责
自动驾驶只负责驾驶相关的，不会去管四轮动力分配、动能回收之类的细节，只要像人开车一样下达加油、刹车、转向命令就行了
【 在 wanllow 的大作中提到: 】
: 全线控底盘肯定不能这么搞的，自动驾驶的目标减速度要按各轮制动力预先分配好，不可能依赖反馈慢慢去补偿的
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