即便强制动能回收，也不应该阻止刹车啊。刹车是驾驶安全的最关键一步，刹车减弱，安全没有了，动能回收就没意义了。
可以刹车踩得深，加快动能回收；轻抬油门踏板，浅浅地动能回收，模仿油车逐渐减速。这样即能保有动能回收的优点，又充分满足安全需求。

【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 回收放在刹车踏板上要适配机械刹车和能量回收的界限，这个界限还是随各种情况变化的  
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: 直接松油门回收最简单，最省钱，反正把傻叉用户卖了他们照样帮着点钞票，自带干粮摇旗呐喊说单踏板好  
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发自「今日水木 on Dol Guldor Express」
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为了舒适性，因为人对加速度G有要求，超过1G的加速、减速都会引起人体不适，所以动能回收要缓慢进行。

【 在 rocfirst 的大作中提到: 】
: 没太看懂这个说法，特斯拉设置了缓慢回收的逻辑，是为了舒适性？还是为了完全回收？  
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: 发自「今日水木 on Android」  
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那我再说一次我的逻辑，咱们心平气和讨论：
我做计算机自控专业，有一个非常重要的事就是面对人为干扰。本来自控程序可以跑得很优美，逻辑又好又节能又延长设备寿命，但是偏偏有时候有人要干预自控，有可能设备需要检修，也可能只是想测试手动控制功能，而自控程序必须设计针对人为干扰的应对程序。
这时候最普遍的做法就是自控程序交出控制权，由人主导，而不能和人抢控制权，因为设备检修期间如果自控让设备运作起来，重则要出人命，我们自控工程师赔不起。
所以当年波音737max自控操作程序抢飞行员驾驶权限、掉下来二架飞机的时候，我立刻就明白这是飞控程序工程师没经验、不懂自控，没有做到自动驾驶让位于人工驾驶，让人工干预无效了。
TSL现在是同样的毛病，自控程序觉得回收动能很美好很优雅，或者不回收动能，里程达不到广告许诺的，所以不及时理睬人工驾驶的要求，人踩刹车踏板变成无效操作了。这是特斯拉程序员不理解自控优先级要低于人工驾驶的优先级，一旦人工驾驶介入，自控就要停下与人工驾驶冲突的程序，让位人工驾驶。

【 在 planck 的大作中提到: 】
: 没懂你的逻辑，动能回收跟刹车有什么关系？ 抬油门就是动能回收减速，踩刹车就是制动，这俩完全没关系好吧。唯一的差别就是没有动能回收的时候要频繁轻踩刹车减速，而有了动能回收抬油门就能减速。  
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因为波音737max二次失事把大家吓到了，在这种一损失就赔上几百条人命的设备上，都存在工程师经验不足导致的逻辑错误，所以其他时候看到类似情况，心里已经见怪不怪了。

【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: 我觉得你的逻辑非常正确，但是在放空炮  
: 因为你没弄清楚事实——特斯拉极大可能就是按你希望的做的  
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