这个应该很容易检查，如果同一段高速，在开阔地带工作很好，到了隧道不行了，那就是卫星导航的作用。如果在隧道里面也能很好工作，那就是惯导起作用了。

【 在 ylgao1987 的大作中提到: 】
: 车道这个事情肯定不是陀螺仪，，如果用陀螺仪，那就是错一次后续全错了，可能都会提醒你逆行。
: 现在北斗早就可以高精度导航了
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