用车道保持和ACC自适应巡航

【 在 back2thepast 的大作中提到: 】
: 坐标广州。开明锐买菜车（2014年的1.6L），10万公里。
: 去年12月感染新冠康复后，今年1月有天傍晚开广河高速，广河在增城的部分路段路面是明显倾斜的（外侧高内侧低，拐弯角度偏大），突然就有车子要沿着倾斜的路面反方向撞向高速护栏的错觉，摆了一下方向盘（非常危险！还好理性控制住了且摆动幅度不大）还猛踩了刹车，停车后吓出
: 一身冷汗，还好前后无车。过程中，手有些发抖，全身紧张、心慌，感觉快失去平衡，无法应对视线的远近切换，几乎想就地下车休息，但因为当时就我一人开车，后面只好打着双山，在应急车道开双闪一路40，边踩刹车边开，开了几公里终于下高速，然后继续走省道，开40-60，逐渐平复
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