根据交通法规；信号灯为红色时，道路的中心线在接近路口时为虚线的或中心隔离设施有掉头通道的，可以在红灯时掉头。
也就是说，掉头时只要没跨域停止线，就不用看红绿灯！

有掉头灯的，没有掉头虚线的，有左转灯的，要跨越停止线的，都要等灯
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