4 月 28 日，丰田汽车全资子公司大发汽车株式会社发布公告称，公司旗下四款车型在侧面碰撞测试中车辆前座门内衬（Door Trim）被不正当的修改，违反法规规定的测试程序和方法。这些车款的门内衬被修改为带有凹口，以最大限度的降低测试风险。这项修改可以避免当侧面的安全气囊在事故中展开时，车门内部可能会有锋利的边缘对乘客造成伤害。
此次涉及的车型均为 2022 年 8 月起所生产的新 2023 Perodua Axia、Toyota Vios（在泰国被称为 Yaris Ativ）、Toyota Agya 及一款尚未推出的新车。目前，这 4 款车型在大马、泰国、印尼、沙特阿拉伯、阿拉伯联合酋长国、科威特和墨西哥等国家，共计销售近 90000 辆。
大发在公告中表示，4 月公司收到内部人员对此行为的举报，公司进行了初步调查，访谈涉嫌违法的主管部门，检查涉事车辆和开发过程中的设计变更、测试结果，最后确认这些车辆前排座椅门的内衬被不当修改，违反了法规规定的侧面碰撞测试程序和方法。发现不当行为后，大发已立即向检查和认证机构报告并咨询，在与丰田讨论后暂停发货。除了内部调查委员会外，大发汽车表示还成立了一个独立的第三方委员会，以阐明此事的细节，分析根本原因，并相应地制定防止再次发生的措施。
针对该事件的发生，大发表示：" 为背叛客户和其他利益相关者的信任，并造成极大的不便和担忧深表歉意。" 已经停止销售这些车辆并立即向检验和认证机构报告，这些车辆将在更换零部件后在检验和认证机构在场的情况下重新测试，确认侧面碰撞性能符合规定后，恢复出货。
丰田汽车董事长丰田章男也对于此事表示致歉，表示大发汽车公司的不当行为涉及安全问题，这是车辆最重要的方面。我们认为这是背叛客户信任，且绝对不能接受的行为。由于此事发生在 Toyota 品牌的乘用车上，问题不仅限于大发汽车公司。公司将从详细调查和全面收集事实开始着手了解情况，确定真正原因，并努力防止再次发生。同时还表示，将尽最大努力尽快重新获得客户的信任。
资料显示，大发汽车全称大发工业株式会社，在 1907 年创立，业务范围主要为小型车领域的拓展，在发动机、空间、车辆安全及环境保护等方面。1967 年 11 月与丰田自工株式会社、丰田自贩株式会社签约业务合作，1998 年和 2016 年，丰田汽车先后两次收购大发汽车全部股份，其中 1998 年丰田收购 51.2% 股份后成为丰田子公司，2016 年丰田收购 100% 股份，成为全资子公司。
需要注意的是，此次并非丰田汽车首次陷入造假丑闻。2020 年 10 月，日本国内最大的汽车安全带供应商 " 日本均胜安全系统公司 " 被曝出对部分在强度测试中没有达标的安全带进行了 " 数据篡改 "。日本国内安全带不达标就超 900 万条，涉及大约 200 万辆汽车，其中包括丰田、本田和日产在内的 10 家日本车企，均有使用该公司提供的产品。
2021 年 2 月，日本汽车零部件供应商曙光制动器工业株式会社（丰田、本田、马自达、三菱等车企的供应商）向公众道歉，该公司 4 家日本本土工厂生产的刹车及其零部件产品中，约有 11.4 万件产品的数据是篡改或者编造出来的。其中，约 5000 件没有达到与汽车厂商约定的标准值。而根据曙光公布的时间来看，造假行为长达 20 年之久，被波及到的企业包括丰田、日产在内的 10 家日系车企。
去年 3 月，丰田汽车集团旗下子公司 " 日野汽车 " 向外界承认引擎数据存在造假，造假时长距今已近 20 年。同年 8 月日野汽车在其官网发布消息称，旗下一款轻型卡车发动机未达到排放测试要求，因此将暂停 Dutro 系列小型卡车的交付。同年 9 月，日野汽车针对数据造假一事发布致歉声明并表示将针对涉事车辆进行召回处理。受造假事件影响，日野汽车全面停止面向日本国内市场的相关车型生产，停产时长或持续至明年夏天。彼时，关于声明时候可以恢复生产问题，日野汽车相关负责人表示：何时能恢复生产目前无法确定。
实际上近几年来，关于日本企业造假的新闻已经屡见不鲜，日本制造业的 " 工匠精神 " 也被网友称之为 " 躬匠精神 "。对此，有业内人士表示：出现这一的情况，很大原因是由于日本国内经济萧条，同时又面临激烈的外部竞争，导致日本本土制造业的市场份额及利润被进一步压缩，部分企业为维持其市场竞争力，选择以 " 造假 " 等极端方式欺骗市场及消费者。此外，日本很多大的企业都是找职业经理人来管理，而不是家族创始人或继承人来管理，这样会有很多职业经理人首先在意的是重视的是财报数据好看，而不是基业长青。
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