借相邻车道绕行，但越过障碍物后必须绕回来  
  
【 在 sqsl (12345) 的大作中提到: 】
:  我左右都是白色实现，头顶有拍压线的摄像头
:  
:  正确处理方法是啥？打122能申请压白线嘛？
:  
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