法规说的不是很明白，感觉看机动车道的比较合理。
我是这么理解的：没有非机动车专用红绿灯的时候，机动车道的红绿灯整体控制“道路”上的机动车和非机动车行驶，
人行道红绿灯控制的是斑马线上的行为，如果按人行道走，需要下车在斑马线推行。
--
FROM 117.107.131.*