科目四要求的是刹停，因为人脑不能在千钧一发之际还兼顾旁边那条车道的情况，如果你贸然变换车道就可能造成碰撞事故。你绕行就是赌命。
但是AI全过程监控旁边车道，它绕行是在信息充分情况下的绕行。它不存在赌的成分。
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