DARPA无人驾驶挑战赛还是油车的天下，奔驰的Drive Pilot也是L3。自动驾驶跟车的动力源关系不大。电机作为动力源提升的响应时间远无法弥补轮胎的非线性。倒是线控底盘可以提升自动驾驶算法控制能力。
--
FROM 122.194.1.*

那只能说明电车起步就是最大扭矩输出啊。宝马N20发动机1500转速，稳定10%油门踏板，瞬间踩下全油门，自然吸气部分0.1s也可以达到最大动力值。问题是控制动力输出的响应时间就算到纳秒级，在轮胎与地面接触的非线性特性面前没啥用啊。另外，自动驾驶还需要控制转向和制动，制动ECU接收到命令请求到完成建压，起码得100ms。再加上雷达和视觉传感器的融合处理和响应时间。不知道电动机的响应时间对于提升整个自动驾驶性能的点在于哪里？
- 来自 水木社区APP v3.5.7
【 在 ole 的大作中提到: 】
: 很简单的问题……
:
: 油车的动力系统是什么结构？
: 油箱，输油管，油泵，发动机，火花塞点火做功，传动，机械变速器，传动……
:
: 电车的动力系统是什么结构？
: 电池电机，动力直接输出，电机的效率就不用说了吧？
:
: 一个是机械设备(中间还有化学反应过程)，一个是电子设备
--
FROM 122.194.1.*