waymo早期的自动驾驶就是在混动车上搞的。和轮胎、车身刚性的非线性比，油门和动力的非线性很小。

【 在 hokkaidoc 的大作中提到: 】
: 光油门开度和动力输出不线性这一个问题就不好对付吧，除非花时间额外加一堆控制代码
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