我感觉依赖视觉的可能会有问题，施工路段车道线都是乱的，不好判断车道。

【 在 sasunono 的大作中提到: 】
: 现在道路施工，导航都知道的，导航智驾提前就变道做准备了
: 其实这是一个很好检验真假智驾的，现在依赖视觉的不会有问题，之前纯依赖高精地图的，那肯定是不行的
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