难，刹车也回收，但并不能做到足够多的回收
能量回收还做不到想回收多少就回收多少
同时还要兼顾平稳性
所以要分两个部分，油门抬起就开始回收，刹车的作用主要是保证制动性能，而不是保证回收率

【 在 zdx1314 的大作中提到: 】
: 就是松电门不能量回收
: 踩刹车的时候根据踩的深度调整能量回收的强度，踩到一定深度之后刹车介入。
: 这样就和油车逻辑一样了吧，这么做有什么技术难度或者其他问题吗？
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