你是想问，刹车是由人踩，还是由执行器控制吗？都有。最好是人踩，控制系统只采集状态，而不是由控制器控制执行器，以减少中间环节出错。
【 在 ForSolitude 的大作中提到: 】
: 现在这些具有较高辅助驾驶水平的汽车，刹车系统是否在设计上具有这样的特征：
: 只要硬件没有故障，那么不管软件上有什么问题，哪怕直接写代码说禁止刹车，都可以在踩下刹车的时候制动？其机械硬件设计可以保证这一点吗？
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