智驾就是一个封闭环境的实时决策，首先是封闭，一是基于给它的资料是封闭的，二是给它的决策逻辑是封闭的。实施决策，就是决策仅局限于眼前。造成的问题就来了，这条路去年就开始修路，智驾资料是封闭的，它不更新。二是，不能接收外界的信息，比如导航的前方事故预警和道路施工信息。三是，对危险没有预知，仅局限于眼前和程序逻辑。
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