查了几篇文献。
分高位摄像头和地面电动车巡逻两种。
高位摄像头有遮挡估计是识别不了，必须在正规的直线范围内，不能停到黄叉叉里面；
地面电动车巡逻车的平视摄像头，是通过识别轮胎与地面的接触点来判断是否在车位内，白天15分钟巡逻一趟，夜间2小时巡逻一趟，与计费最小时间段保持一致。
非法停车和不规范停车应当都不会收费，但有被罚款的风险。
停车收费和罚款由于属于两个不同的责任主体，可能会有漏网之鱼。
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