- 主题:KOL解析高阶智驾如何上油车
视频地址：
微博点康木/7484252187/5187703828386557
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关于供电：
A5L燃油版配备约0.9kWh的12V电瓶
A5L轻混版配备约1.7kWh的48V磷酸铁锂电池
两个版本的供电能力都足以支持华为乾崑ADS高阶智驾系统运行
传感器是2L+6R+12U+12V
【 在 i925XE 的大作中提到: 】
: 视频地址：
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油车一个平台用7-10年，L2.X级别ADAS的技术迭代周期按年，加上欧洲和日本汽车厂商干IT的能力比中国电子产业要差不少，所以之前还没有一个从设计上直接搭载L2.X的量产油车，现在就已经有了。
【 在 andia 的大作中提到: 】
: 嗯，一点难度没有，就是市场上见不到一款支持智驾的量产油车，还得去淘宝改装？
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高阶智驾是不是端到端不重要
第一梯队的华为ADS，规控的成分很多
【 在 andia 的大作中提到: 】
: 智驾默认指端到端自动驾驶，这么久你们都说不出具体啥上市量产型号支持，我只好自己去问了下豆包
: 燃油车：奔驰S级2025款支持，然后没了。奥迪A5L（很快上市？）、大众探岳 L（3季度OTA支持）、奇瑞捷途旅行者（11月上市）。
: 至于新能源车，你应该问哪个品牌不支持，我印象中销量上榜品牌中就零跑、五菱还没有量产上市支持智驾的型号。
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ADAS同时对加速刹车和转向进行主动控制，并且有自主变更车道的能力
【 在 andia 的大作中提到: 】
: 实现方法是技术手段，所谓高阶智驾最核心的用户场景不就是：用户告诉车去哪儿，车能自己开过去。
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大疆方案在大众多个型号的油车上配备了
更高阶的方案，今年陆续在上市
【 在 andia 的大作中提到: 】
: 智驾默认指端到端自动驾驶，这么久你们都说不出具体啥上市量产型号支持，我只好自己去问了下豆包
: 燃油车：奔驰S级2025款支持，然后没了。奥迪A5L（很快上市？）、大众探岳 L（3季度OTA支持）、奇瑞捷途旅行者（11月上市）。
: 至于新能源车，你应该问哪个品牌不支持，我印象中销量上榜品牌中就零跑、五菱还没有量产上市支持智驾的型号。
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电气架构上需要把发动机变速箱这些执行器打包成一个抽象的模块，让ADAS计算机去控制这个动力总成盒子，如果纯油车的平台一开始没为这个留出接口，改造就要花时间
【 在 Lannister 的大作中提到: 】
: 基础上应该是没难度，主要还是商业逻辑问题？
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指望传统车企内部力量搞IT是指望不上的，除了奔驰一直在自研自动驾驶和高阶辅助驾驶
【 在 Lannister 的大作中提到: 】
: 但是这些传统车企真的动作太慢了。。。。
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纯电动的高阶智驾开得也是非常肉的，油门输入的lag没什么影响，转向和刹车的执行速度两边没区别
【 在 hrylu 的大作中提到: 】
: 轻混的电池主要用于启停辅助，加速助力，高端车型还要支持电动空调等大功率电器，再用于高阶智能驾驶是否会不堪重负。
: 另外高阶智驾模型是油车跟电车是不同的，因为动力响应明显要慢，需要更长时间的预测和规划，需要大量的数据去训练，电车端到端模型输出的是电门执行动作，显然不能直接去驱动油门，油车车企不知是否还有动力去投资训练这类模型，不去投入拿现成的一些模型或解决方案，那效果能达到预期吗？
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FROM 223.104.41.*
增量就不到100W，发电机功率加大点就够了，供电是最不需要担心的
【 在 semipunk 的大作中提到: 】
: 最大的问题是这套智驾系统功率，油车发动机通过发电去供电器系统已经很吃力，要上48v才能勉强合用，再加显卡一套太麻烦了
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