- 主题:华为智驾不能识别大货车造成严重车祸
ADS2.0就在宣传通用障碍物检测，到现在了还是做不好cut-in工况
【 在 Gerbe 的大作中提到: 】
: 8月5日，问界司机最后拼命刹车已晚。
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用得越多，反应越慢
【 在 carrotjenny 的大作中提到: 】
: 我冒昧问一下
: 这位司机用智驾的时候
: 他不盯着前方路况吗？
: ...................
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厂家对于智驾的能力边界没有清晰的解释
你非常熟悉一个智驾在某个场景下的处理方式，可是只要环境条件稍微变一点，它的实际成功率就低不少，但是这种情况只是偶尔出现一下，你还当成普通的情况去交给机器自己开，最后错过了接管的时间点
这种就是用得越多反应越慢了
【 在 carrotjenny 的大作中提到: 】
: 我明白你的意思了
: 就是大脑越来越大意了
: 可能在聊天
: ...................
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用视觉识别障碍物，智驾擅长识别白名单里面收录了特征的障碍物，不擅长识别非标准的障碍物，容易把障碍物和道路背景混淆起来
用毫米波雷达识别障碍物，能做到对运动目标的识别，对于静止目标不识别
用激光雷达识别障碍物，检测距离受限，还有点云信息和视觉信息矛盾时如何融合的问题
【 在 carrotjenny 的大作中提到: 】
: 高速行驶的条件下
: 识别障碍物并及时做出变化调整
: 难道这不是最基本的要求吗
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华为从ADS2.0就开始讲非标准障碍物识别了，到现在ADS3.3对于倾斜着切入的前车也做不到完全识别。
【 在 williamtong 的大作中提到: 】
: 就是说，摄像头不能识别物体远近距离
: 人长了二只眼，就是为了判定距离的
: 有了距离，近处物体就不会与背景区分不清了
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是考题出得不好，司机用得也不好
【 在 yayiyayiya 的大作中提到: 】
: 智驾只要发生事故，就有一帮人高兴，这不又有一帮人高潮了
: 从你这张图看大货车变线的时候车尾超过后车车头了吗？
: 你最好把完整的视频或完整信息都放上来
: ...................
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锥桶放进白名单里用视觉特征可以识别
【 在 gunzip 的大作中提到: 】
: 它是融合方案？照理说斜着的一样可以建模，高速上斜着摆放的锥桶都可以识别，这么大的货车没理由识别不了，这算法真是神奇
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是NCA自己不减速还向右横跨了半个车道，等到车主踩下踏板的时候甭管是踩的刹车还是油门都已经无法避免碰撞了。
【 在 goooooog 的大作中提到: 】
: 自己接管了aeb退出而已。例如智驾帮你处理，你要自己处理，加油门了，和懂车帝如出一辙。
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