正确应该是观察主路情况，理论是持续让行主路。

灯按照我国情况应该是右灯，如果是到中间路，应该左灯？

【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: rt，每次加油出来都得纠结一下。看大家的回复，已经有左灯、右灯，先左后右，先右后左，双闪，不打灯的了。应该没有其它情况了吧？智驾碰到这种情况怎么打灯？
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