无论用啥特征点，都会有corner case

【 在 ZhangJiang 的大作中提到: 】
: 昨天一个货车怎么都识别不出
: 不管在它后面，还是到隔壁车道一直到超车都没能识别渲染出来
: 货车是个很破很暗的暗红色散货车，没有任何灯光，车灯本身也很脏几乎看不见，车厢很脏很暗。
: ...................
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FROM 124.79.98.*

有lidar
【 在 fly5757 的大作中提到: 】
: 摄像头和激光雷达  
: 你的是不是没有激光雷达  
: 激光雷达会发射激光 生成点云数据 跟物体颜色没关系  
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FROM 117.135.127.*