这个小鹏都不用紧急情况，下高速的车道和主路之间摆几个红色桩桶，noa就自动退出让人工接管了
【 在 Y3 的大作中提到: 】
: 前一阵各种智驾集体测试时候，有一家好像紧急情况下退智驾转人工的忘了是哪家了  
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