这个策略本身就是有问题的，合理的自动驾驶策略是尽可能去提前避险而不是紧急避险  
  
【 在 cangelzz () 的大作中提到: 】
: 这种会不会在最后一刻紧急变道
: 这次是司机手快了一点
:
: 【 在 iwannabe 的大作中提到: 】
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