加强预判、留合适的buffer。  
  
【 在 tedxyz () 的大作中提到: 】
: 典型场景：
: 路口左转直行道，路口有辆车打算左转而停下了，我离得较远而速度较快。但看路况预计，在我车到路口之前，前车就能转过去，于是就没有减速或仅略微减速。一百次有九十几次前车都转过去了，但是总有那么几次前车就是不动，于是只能急刹。还有一次，前车转了一半又站住了，非常惊险。
:
: 但好像改不掉这种风格了！。。。。
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