转向跟转向灯其实是两码事，
很多时候转向并不需要打灯比如调头或者拐大弯，
很多时候不转向也需要打灯，比如变线

【 在 courage25 (courage25) 的大作中提到: 】
: 可以手动也可以自动，自动的话比如转向角超过10°即开启。
: 当然，按交规转向灯是要在转向动作开始前开启的，但加入了自动，并不影响自觉的人手动开启，同时又满足手懒人的需求。
: 技术上没什么难度吧？
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修改:djkstra FROM 113.81.228.*
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