这种情况不会没有考虑吧


【 在 arouz () 的大作中提到: 】
: 看视频，如果那个真的是系统操作的，那看来系统会无视实线去变道的。
: 所以这个主动避让的优先级很高，会不惜一起代价躲避障碍物。如果两边都是深坑，中间是障碍，它会主动钻坑吧
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