【 在 juin 的大作中提到: 】
: 毫米波雷达貌似对静止物体无法识别或者是算法过滤了，你遇到堵车或者是红绿灯起步的时候，前方障碍物应该还是运动着的。

没运动，前方车辆是停止的
包括我上那个大角度的坡，坡肯定是静止的
毫米波雷达不是识别物体，是识别跟前方障碍物的距离，并根据速度、加速度、制动距离进行计算。当发现需要制动而你没采取制动措施的时候自动通知abs泵介入。如果车速慢，没有加速度，而且是在缓慢减速，它就不管了，你撞上也不管，只有检测到加速度会造成较大碰撞危险的时候才会介入
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