警车、消防车、救护车、工程救险车执bai行紧急任务时，可以使用警报du器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。

这些特种车辆在确保安全的前提下才可以不受限制，而不是说任何情况下都不受限制。

其他车辆和行人应当让行，这说明不是义务。但大多数情况下，车辆和行人都会让行。

【 在 oo7894 的大作中提到: 】
: 你的意思是没有让行义务？道交法53条是摆设？
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