线不清楚会报警提醒司机接管，雪糕筒可以检测出来，会减速直至刹停
【 在 heixiuheixiu 的大作中提到: 】
: 如果地上线画的不清楚，或者突然有雪糕桶减车道呢  
--
FROM 120.244.174.*