有。统一的规定有道交法51条，不过太宽泛了。
交通运输部的规定是乘客未系安全带客车不得出站。不过这是管客运站的。
高速公路和快速路有规定要求乘客系安全带。
不过我看到都是类似51条的“按规定系安全带”之类的规定。不知道具体规定在哪。
其它的要看地方法规。有的地方规定乘客未系安全带司机不得驾驶机动车，要罚款。有的地方只是警告。
【 在 Beijing2O22 的大作中提到: 】
: 大客车上大部分乘员未系安全带，在事故发生时脱离座椅，被挤压或甩出车外，加重了事故伤亡后果
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修改:oo7894 FROM 124.115.69.*
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