车速应该是根据驱动轮转速计算的

【 在 phiinix (..) 的大作中提到: 】
: 车速应该是根据轮胎转速计算的？然后打滑导致轮胎转速突然提高，显示车速也突然提高？
: 这会不会也导致辅助驾驶判断速度升高，要刹车减速，结果导致了接下来偏移更大角度
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