目前量产车绝大部分都需要标线，而且微波雷达对静止物体无效，只能看看运气赌摄像机算法

奥迪配备激光扫描雷达的车型好一些，可以没标线，识别路肩、路树、护栏、排水沟等三维形状维持路线，而且静止物体完全不是问题。

【 在 Siegelion 的大作中提到: 】
: 不需要像人一样自动穿梭躲避，能不能在没有标线的路面，根据周围景物和道路弯曲，
: 自动沿着路面方向持续行驶，遇到障碍物提前停下等待
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