目前量产车里面，采用mobileye视觉雷达融合方案的和特斯拉这种纯视觉方案的，可以识别前方静止的车辆。注意只是车辆，别的静止障碍物还是不行的。

其它的acc大多是基于毫米波雷达的，这种不能识别静止物体。

不过你说的“前车拥堵已经停了，可以让系统自己刹停吗”，这个场景大部分acc都是可以的。区别就是在什么距离，多少速度下可以停住。
【 在 smth2014 的大作中提到: 】
: 比如高速上，前车拥堵已经停了，可以让系统自己刹停吗？
: 我想历过几次，前车已经停了，我的车还在往前冲，赶紧用脚刹车了，也不知道如果不人工干预，后果是什么样
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