很简单，比如连续10ms取两帧雷达信号，然后抵消掉背景噪音，就把前车运动物体识别出来了。因为运动物体和背景有变化，会被保留下来。不运动的统统算成背景噪音。

【 在 sialons 的大作中提到: 】
: 这怎么实现的？你车在动，那护栏相对也在动啊。
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