轮胎半径0.3m数据从哪儿来的？1:4的减速比怎么定义的？
【 在 aircrane 的大作中提到: 】
: 20%的坡在前进方向需要克服的重力就是400kg，对应0.3米的轮胎需要扭矩就是1200Nm,1:4的减速比就是300Nm
: 【 在 upndown 的大作中提到: 】
: : 你这个咋算的？我前面算的余量很大啊
: ...................
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