if(前车位置-后车位置>当前时速安全距离+前车与后车速度差*并线时间)
    return ture;
else
    return false;

瞎写。。。手动狗头。。。
【 在 juin 的大作中提到: 】
: 变线不影响后车，怎么写
--
FROM 222.168.55.*