举个例子，每次充电完毕以后，采样一次电压，根据这个电压推出还剩多少电能，用车放电的过程中则一直记录下累积的用电量，差不多快不行的时候就报警。 内阻的增加是一个跟随寿命缩减的缓慢过程吧，根据充放电数据应该可以校准补偿，同理包括对温度特性的补偿。玩过一段时间铁锂，4串的标称12V的，11.8之前一切好好的，能大电流输出，一旦到了11.8附近，说没电就没电了，像极了电动车的尿崩，故有此文。

【 在 west (韦斯特) 的大作中提到: 】
: 电压检测容易，电芯内阻怎么测？
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