敲诈勒索，要有敲诈的行为，这个需要公诉机关举证，而不需要被告人自证清白。

酒驾的人主动要求给钱私了，就不存在敲诈的行为，公诉机关也没啥证据。
  
【 在 scorpionGG () 的大作中提到: 】
:  合理赔偿也是有限度的
:  明显超过合理赔偿 人家完全可以矢口否认，如果对方真的抱定自损八百，人家进去半年，收钱的很可能进去2、3年。
:  剐蹭的赔偿，一般家庭用车 一两千足够喷漆了 4、5千足够全车喷漆了
:  当然开着百万豪车另当别论，估计那种情况下 对方私了也得好几万。
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