DMi是有两个电机，一个发电，一个驱动吧，必须要切换模式

【 在 marion 的大作中提到: 】
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: 无刷同步直流电机切换发电和放电只需要几十微秒，这就是传动控制完全半导体化（功率半导体）的优势
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