不是因为回波太多，而是毫米波雷达都是利用多普勒效应进行探测，马路两边静止
物体太多了所以对静止物体直接前端就滤波滤掉不探测了，否则后端CPU会运算不过
来，对静止物体滤波以后只需要关注车道内的运动物体就行了，响应可以快很多

【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 对于微波雷达来说，静止物体的回波太多了，根本不可能区分哪个是障碍物哪个是背景回波
: 只有和背景回波有速度差的物体能识别出来，这个物体如果一直被追踪着，可以知道它停了，否则是没戏的。
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