静止物体和本车有速度差，但是多普勒测速减掉本车速度后，速度为0的回波被判断为静止背景，全都滤掉

微波雷达只关注和地面有速度差的物体回波

辨识静止物体目前主要靠摄像机，量产车里奥迪配备激光扫描雷达是最靠谱的，其他车厂也在跟进。

【 在 Rij 的大作中提到: 】
: 静止物体难道和它没有速度差吗
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