静止目标的检测一直是模式识别中最复杂的事情，也是最难解决的问题。
十五年前还在做研究的时候就在想这个问题，一直没有好的解决方式，除非用死贵死贵的激光雷达，通过反射进行地图绘制，没错，就是google无人驾驶的方式。
【 在 lantler 的大作中提到: 】
: 为啥不能检测静止目标？
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